Die Burg wurde im 13. Jahrhundert erbaut. Sie wird erstmals im Jahr 1316 unter dem Namen Lytwa erwähnt. Sie war im Besitz der Familie Balassi. Später gehörte sie Štefan Bebek. Bedeutende Renovierungen wurden von der Familie Thurzó vorgenommen. Sie errichteten Renaissancebefestigungen. Ab dem 17. Jahrhundert begann die Burg zu verfallen. Erhalten sind die Ruine des Bergfrieds, das Eingangstor, die Kapelle, ein Bastion, Wohnräume und der sogenannte Thurzó-Palast.Die Burg wurde im 13. Jahrhundert erbaut. Sie wird erstmals im Jahr 1316 unter dem Namen Lytwa erwähnt. Sie war im Besitz der Familie Balassi. Später gehörte sie Štefan Bebek. Bedeutende Renovierungen wurden von der Familie Thurzó vorgenommen. Sie errichteten Renaissancebefestigungen. Ab dem 17. Jahrhundert begann die Burg zu verfallen. Erhalten sind die Ruine des Bergfrieds, das Eingangstor, die Kapelle, ein Bastion, Wohnräume und der sogenannte Thurzó-Palast.