Die ersten Erwähnungen der Burg stammen aus dem Jahr 1245. Sie wird dort unter dem Namen Saurus erwähnt. Sie hatte eine Schutzfunktion. In ihr residierten die Monarchen Belo IV., Ladislav V., Štefan. Im Jahr 1436 gelangte die Burg in den Besitz der Familie Perényi. Diese kümmerten sich um die Verschönerung der Burg. Im Jahr 1660 explodierte die Burg unglücklicherweise durch Schießpulver. Später wurde die Burg von einem Feuer heimgesucht. Seitdem befindet sie sich in Ruinen.Die ersten Erwähnungen der Burg stammen aus dem Jahr 1245. Sie wird dort unter dem Namen Saurus erwähnt. Sie hatte eine Schutzfunktion. In ihr residierten die Monarchen Belo IV., Ladislav V., Štefan. Im Jahr 1436 gelangte die Burg in den Besitz der Familie Perényi. Diese kümmerten sich um die Verschönerung der Burg. Im Jahr 1660 explodierte die Burg unglücklicherweise durch Schießpulver. Später wurde die Burg von einem Feuer heimgesucht. Seitdem befindet sie sich in Ruinen.